近期，由上海交通大學（以下簡稱：“上海交大”）海洋工程團隊研制的深海重載作業采礦車“開拓一號”在我國南海西沙海域成功完成1300米深海試驗。“開拓一號”深海采礦車搭載于“向陽紅03”號科考船，在不同海區分別布放至108米、968米、1305米等多個水深的海底，不需要任何人工操控，“開拓一號”能根據預先設置好的程序，在海底一會兒走出“S”形，一會兒走出“J”形。除了在海底自主行走的能力，它的業務能力也非同一般：能自主感知周邊的采礦環境。

上海地產閔虹（集團）有限公司（以下簡稱“地產閔虹”）從資源、環境、平臺等眾多方面為此項目提供支撐，通過打造優質的研發載體、對接豐富的先進制造行業資源、搭建高效互通的產業平臺，積極推動該項目的研發落地，此項目的成功落地標志著深海重載作業采礦車研發向工程化、智能化邁出了突破性的一步，也標志著閔行區政府、上海交大和地產集團下屬地產閔虹共同打造的海洋裝備領域集應用研究和產業化于一體的高端示范平臺取得重大成果。

自2018年起，閔行區政府、上海交大和地產集團下屬地產閔虹以“零號灣”的合作共建為基礎，發揮政府、大學、國企三方力量，集中優勢、攜手同行、緊密合作，對標國際最高標準、最好水平，以培育經濟發展新動能為目標，以創新服務能力提升為著力點，以“智造+”與“+智造”雙向融合為手段，拓展強化科技成果轉化、科技企業孵化等功能，形成以科技創新為特色的閔行開發區轉型升級新引擎，以此加快園區創新升級步伐，提升創新策源能力。“大海洋科研創新平臺及產業化基地”已正式落戶閔行開發區逾一年，地產閔虹在空間資源、產業承接、運營管理等方面為上海交大提供全方位支持，共同打造海洋裝備領域集應用研究和產業化于一體的高端示范平臺。

大海洋科研創新平臺及產業化基地

截止2021年9月，已有7個核心團隊，包括船舶數字化設計軟件研究中心、增材制造聯合研究中心、焊接與激光制造研究中心、海洋智能信息技術與系統裝備研究院、深海重載作業裝備研究中心、5G智能制造中心、極地深海技術研究院等，約200人入駐大海洋科研創新平臺及產業化基地。目前入駐的項目團隊已有多個科研項目獲得上海市戰新項目、張江重大項目及工信部船舶設計軟件示范驗證項目。

本次深海試驗成功的“開拓一號”和在第十一屆北京國際海洋工程技術與裝備展覽會驚艷亮相的“深鰻II”水下導向攻泥器模型都為該大海洋科研創新平臺及產業化基地的重大成果：

一、“開拓一號”深海重載作業采礦車

“開拓一號”深海重載作業采礦車突破了深水大功率液壓、高壓電力能源供給、信號傳輸與智能控制、水下布放回收姿態自動控制、海底行走與礦石采集等深海重載作業裝備研發的關鍵技術。采用創新研發的海底智能自主行走技術，“開拓一號”采礦車首次在1305米的深海復雜地質條件下，實現智能自主行走，通過水下精確定位信息感知和閉環反饋控制，由智能控制系統實時、自動控制采礦車行走，實現在無人操控條件下，采礦車按照預先規劃的任意大曲率曲線路徑，在海底自主行走和作業。

采礦車布放入水

二、“深鰻II”水下導向攻泥器模型

“水下導向攻泥器”又稱“深海水平定向鉆進系統”，主要用于海上大型沉船沉物打撈。“深鰻II”水下導向攻泥器模型，是針對海上沉船、沉物打撈自主研制的海工裝備，具有非常強大的安全、清潔、經濟、高效的作業能力。

近年來，在地產集團的領導下，地產閔虹按照地產集團城市更新平臺總體發展戰略，主動融入上海科技創新中心建設，堅持科技創新引領，走科技創新園區發展之路。未來地產閔虹將繼續深化與上海交大在平臺、資源、資本以及智力、科技、人才、信息等方面的合作成果，充分發揮科技創新策源、科研集成攻關和科技成果轉化等方面優勢，持續推動形成科創可持續性發展生態體系，成為閔行開發區未來轉型發展“新引擎”，為上海加快建設具有全球影響力的科技創新中心戰略目標作出新的貢獻。

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