六院立體停車庫將投運

“聰明”停車如何實現

本報訊（記者 束涵）車輛駛入識別區，停進入口，下車關車門，確認信息。接著，搬運機器人和升降機出馬，實現自動泊車。記者日前從市交通委獲悉，上海市第六人民醫院立體停車庫正在進行綜合竣工驗收，驗收通過后正式對外開放。該車庫有300個車位，設置了4個出入口，可滿足4輛車同時存取，減少高峰時段車輛排隊等候時間。相比傳統停車庫，智能立體停車庫省去了尋找車位和倒車入庫環節，不僅節省時間，而且能降低因駕駛技術不嫻熟造成的事故率，提升停車周轉率。

如此“聰明”停車是怎樣實現的？振華停車技術研發部電氣工程師張文磊說，六院的立體停車庫屬于平面移動式立體停車庫，車庫通過搬運機器人和升降機配合實現車輛存取。其中，升降機負責車輛垂直方向的運轉，搬運機器人負責車輛在巷道內水平運轉。兩者配合實現車輛自動夾取，再通過自動泊車系統和感應裝置協同合作完成車輛智能存取。“一個巷道停兩輛車，前后車間距30厘米，幾乎每輛車的誤差都不超過1厘米。”這樣的精準度，離不開“神經中樞系統”。車庫共安裝了60余個感知單元，構建了動態數字體征和神經元感知體系，不僅可以感應車輛位置和重量，實現動態調整和精準停車，還可對搬運機器人和橫移車進行24小時不間斷“體檢”，及時排除故障。

車庫管理系統通過感知單元測量車輛姿態信息。經系統計算，機器人會自動對車輛停車角度進行調整，把誤差控制在幾厘米以內。這樣即便駕駛員沒有停到準確的位置，經機器人調整，車庫里的每輛車也都能停得整整齊齊。

目前，該車庫已進入驗收階段，近期將投入運營。需要提醒的是，該車庫對車輛的重量和體積有一定要求，請市民注意入口處的提示屏。據了解，除了第六人民醫院，曙光醫院、第一婦幼保健院（浦東院區）、肺科醫院等三甲醫院也在試點智能立體停車庫。根據《上海市停車行業發展“十四五”規劃》，至“十四五”期末，利用垂直盾構、停車機器人以及其他智能停車新設備或新技術，具備技術先進性并發揮明顯成效的示范性新型智能機械車庫項目數量達到20個；根據上海市相關技術標準建設的示范性智慧停車場（庫）和示范性智慧道路停車場數量均達到100個。（來源：解放日報）

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